近日，我院孵化企业杭州慧感智能科技有限公司（以下简称“慧感智能”）亮相全球机器人领域顶级学术盛会IROS 2025。
本届大会由上海交通大学特聘教授王贺升出任大会主席，IEEE RAS、IEEE IES、RSJ、SICE联合发起，上海交通大学、浙江大学、中国计量大学及浙江省自动化学会共同主办。本次会议共吸引了来自全球60多个国家和地区的7000余名专家、学者、学生前来交流学习，创下IROS历届参会人数新高。大会围绕“人机协作前沿”主题共开展了3场全会报告、48 场主旨报告、82场聚焦前沿主题的Workshop、6场学术论坛、3个Tutorials教程环节、187个“Late Breaking Results”海报展与15个“IROS EXPO”样机展示区。
会上，慧感智能携带“四足机器人多部位感知系统”和“人形机器人多片级联可大面积扩展AI皮肤”两大主力产品惊艳亮相。触觉感知电子皮肤是机器人领域的一项突破性技术，它通过模拟人类皮肤的触觉功能，使机器人能够感知压力、温度、甚至疼痛等物理信号，是实现“具身智能”的关键一环，是实现未来人机共融社会的基石。
慧感智能作为专注机器人全身大面积触觉感知技术的创新企业，以前瞻的技术方向与独特切入角度，获得了诸多业内专家、学者及合作伙伴的关注和认可，取得了丰硕的展示效果与交流成果。
主要产品
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慧感智能为中国移动杭研中心定制开发的“四足机器人多部位感知系统”在本次会展期间展现了令人惊喜的圈粉能力。与传统语音、视觉交互不同，触觉有着天然的亲和力，来自掌心的温度使得机器不再是冰冷的执行工具，而是能回应情绪提供陪伴感的生命体。
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慧感智能开发的人形机器人大面积触觉传感器以其独特的技术路线让人眼前一亮。“多片级联可大面积扩展AI皮肤”在会场众多的触觉传感器厂商中脱颖而出，更吸引了业内诸多专家学者的关注，大家深入交流互动，探讨人形机器人大面积触觉感知的无限可能。
在为期三天的IROS展会中，慧感智能展台人流如织，大家对其触觉产品的创新性、切入角度与市场前景给予了充分肯定，并就技术发展趋势、潜在应用场景及未来合作可能性展开了热烈讨论。这些宝贵的交流不仅为慧感智能带来了前沿的行业洞察，也为其未来的市场战略和规划提供了重要参考。
此外，在为期五天的大会中，慧感智能团队深度参与IROS系列学术会议，搭建高水平学术交流平台，探讨领域研究热点与工程挑战，赢得广泛关注和认可。
亮点
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慧感智能团队针对“机器人安全人机交互”主题在会上做口头报告，介绍了一种用于人机安全交互的遥操作共享控制算法，可有效处理外界环境的接近与接触信息，保障人机交互安全。
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慧感智能团队大面积稀疏阵列柔性触觉技术获得了IROS AHFHR Workshop 的 Best Paper（Workshop 最佳论文奖）。
此次IROS 2025之旅，是慧感智能在机器人领域专业舞台的一次精彩亮相，与全球机器人社群建立了更紧密的联系。未来，慧感智能将继续秉持“做有生命力的机器人”理念，深耕机器人触觉感知领域，为客户提供更先进、更可靠的解决方案，共同开创智能新时代。
企业介绍
我院孵化企业杭州慧感智能科技有限公司专注于智能算法驱动的机器人大面积触觉感知器件研发，依托浙江大学高端装备研究院，构建了产学研深度融合的创新生态，面向具身智能应用，打造大面积、可扩展、高智能的机器人全身触觉传感器，通过材料创新、算法赋能与系统集成，为智能制造、居家养老、教育娱乐等领域的机器人感知升级提供解决方案。
慧感智能在IROS 2025的精彩表现，不仅展现了其在机器人触觉感知领域的技术实力与创新潜力，更体现了浙江大学高端装备研究院在前沿科技成果转化与创新企业孵化培育方面的显著成效。未来，我院将持续聚焦高端装备和机器人等战略新兴领域，为孵化企业提供更优质的创新生态与资源支持，助力企业攻克关键核心技术、实现产业价值落地。
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