杨华勇院士近30年来一直在教学科研一线，先后主持了国家重点基础研究发展计划（973）、国家高技术研究发展计划（863）、国家自然科学基金、国家科技支撑计划等项目50项。出版专著4部，在国内外重要学术刊物发表杂志论文260余篇，其中SCI收录论文86篇，EI收录论文230篇；获得授权国家发明专利152项。他长期从事电液控制方面的理论研究、基础元件和系统开发、盾构与液压电梯关键技术研发以及工程化等工作，突破了盾构压力稳定性控制、载荷顺应性设计和姿态预测性纠偏基础理论与关键技术，攻克了掘进过程失稳、失效、失准三大国际难题，研发出土压、泥水和复合三大类盾构系列产品，使我国进入盾构技术先进国家行列；攻克液压电梯速度与位置精确控制、势能高效回收关键技术难题，形成国际领先的自主液压电梯核心技术；提出新型平衡阀设计新方法，研制了样机并实现了工程应用。

      杨华勇院士科研的探索创新工作获得多项奖励：其“盾构装备自主设计制造关键技术及产业化”获2012年度国家科技进步奖一等奖，“电液比例节能型电梯液压速度控制技术”获2003年度国家科技进步二等奖。2013年获何梁何立科学技术奖。