先后主持或参与国家自然科学基金项目、973课题、国家重点研发计划项目、湖南省科技重大专项等国家级和省部级科研项目以及企业横向项目40多项，在盾构/TBM、凿岩台车等地下岩土工程装备的开挖系统方面进行了大量研究，部分研究成果已经在相关企业得到产业化应用，获省部级和行业科技进步奖励20余项。