四足机器狗本体感知系统是一款高灵敏度、多区域的柔性触觉传感器系统，专为提升四足机器人的人机交互与情感化反馈能力而设计。分区传感网络精准检测多种触觉交互模态，触发机器狗不同行为反馈。通过丰富的触觉反馈逻辑库，机器狗能根据不同的触摸方式做出拟人化的情绪反应，极大地增强陪伴真实感和用户交互体验。