近日，临平区融媒体中心“上新了！临平”栏目聚焦我院孵化企业杭州慧感智能科技有限公司（下称“慧感智能”），围绕其推出的稀疏阵列-超分辨率机器人大面积触觉皮肤开展专题报道，深度展现该项机器人触觉感知前沿技术的核心优势与产业化应用前景。

轻抚头部、触碰背脊和尾巴后，机器狗会做出打招呼、摆尾巴等不同回应，这不是远程遥控，而是得益于慧感智能自研的“AI电子皮肤”。

在上周举办的临平区具身智能核心零部件产业发展大会上，慧感智能正式发布了全球首款稀疏阵列-超分辨率机器人大面积触觉皮肤，可灵活适配四足机器人、人形机器人等类家庭场景应用。

为什么机器人需要大面积触觉？“未来要进入家庭的机器人，最大的考验不是搬重物或走楼梯，而是与人安全交互、更自然地相处。”在我院平台“百人计划”研究员吕鸿昊看来，对人类来说，皮肤是全身最大的器官，它不仅感知外界的交互状态，还承担着安全信息的感知与表达，所以机器人电子皮肤就是人机安全交互的基础和保障。

举例来看，如果护理机器人穿上了这样的电子皮肤，就可以感知到老年人脆弱的骨骼，并用最轻柔的力度去进行搀扶，这无异于提供了一道主动的安全屏障。

然而，要让机器人“穿”上大面积触觉皮肤，主流大面积触觉解决方案存在不足。传统的阵列型薄膜压力触觉方案依赖密密麻麻的横纵布线，连接线数量庞大，不仅制备工艺复杂、成本高昂，更致命的是“易破损失效”。“传统方案中，皮肤一旦有一处破损，整体就失效了。就像手机屏幕一样，坏一个点，整一片就用不了了。”吕鸿昊打了个比方解释道。

而慧感智能的突破性创新在于独创的稀疏阵列架构和匹配的超分辨率算法，只需要少量的连接线就能实现机器人皮肤大面积扩展级联，即便传感器局部被割裂甚至感知材料缺失，内置的无阵列专用推理AI算法依然能保持感知功能。也就是说，这款皮肤即便被划破了几道口子，甚至缺了一小块，算法也能实现整体感知功能不受影响。

不止于此，这款电子皮肤的空间分辨率达到0.3毫米，是传统阵列物理分辨率的130倍以上，这意味着，机器人不仅能感知到“被触碰了”，还能精细识别写字过程中的笔锋笔势。工作人员向记者演示了“你画我猜”，在机器人后背画图，它随即在前方屏幕上精准复刻。同时电子皮肤能够柔性贴附于大多数曲率表面，无论是四足机器狗的背部弧线，还是人形机器人的躯干曲面，都能紧密贴合。

技术攻关绝非一日之功。慧感智能依托我院院长杨华勇院士、双聘研究员杨赓教授团队，自2017年起围绕机器人电子皮肤技术攻关，依托浙江大学高端装备研究院孵化支持，团队2025年在临平成立公司，正式开启实验室技术的工程化迭代和产业化落地之路。“产品版本前后迭代了多代，小的优化持续不断做了几十个版本了。”吕鸿昊说。目前，公司已突破面向四足机器人和人形机器人的大面积触觉感知技术，以及多模态端到端的触觉模态识别技术，并在此基础上形成了系列化产品。产品已与行业内多家头部主机厂商达成合作，形成产品合同，并完成了多批次复购。

慧感智能的这块“皮肤”，正在让机器人从冰冷的钢铁躯壳变得真正有“触感”、有“温度”。当机器人拥有了这样的感知能力，人机共融的未来，或许比我们想象得更近。

来源：临平发布，内容有改动